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星网通®GI7660 光纤惯性/ 卫星组合导航系统


产品概述

本产品内置全温0.3°/h高精度闭环光纤陀螺、100ug高精度石英加速度计及支持自主BD功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机,可实现动态快速对准或GNSS双天线辅助快速高精度定向。

本产品搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎Starneto Fusion Engine (SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。

产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与等相结合,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升;产品同时兼具纯自主Drift Free罗经功能,可在没有任何外界辅助的情况下,可实现无限时长姿态航向保持,特别适用于无人机、水下航行器等各类无人航行器导航测姿。

为满足移动街景测绘、海洋测绘等测绘领域应用需求,配套有原始数据存储及测绘级导航事后处理软件,用户可依据需求选配。


产品特点
  战术级器件
内置战术级惯性测量器件:0.3°/hr陀螺、100ug加速度计
     
    测绘级GNSS接收机
内置测绘级GNSS接收机:支持北斗B1、B2,最高支持3模7频点
     
  测绘级后处理
配套测绘级导航事后处理软件
     
  动态快速对准
支持动态快速对准:精度0.1°,时间1~2分钟(需动态机动)
     
  双天线快速定向
支持低动态应用环境下卫星双天线辅助快速定向:精度达0.1°(2m基线)
     
  支持存储
最高支持16G数据存储扩展,支持导航数据/原始数据/外接用户数据存储
     

指标参数
系统实时精度
航向
0.05° (单天线动态对准)
0.1° (低动态双天线辅助,2m基线)
自寻北 0.5° (0.05°/h 陀螺选配)
姿态 0.02°(1σ)
位置
单点定位≤ 2m(CEP) ;
RTK 2cm+1ppm(CEP)
速度精度   0.02m/s
数据更新速率 200Hz(可配置)
里程计组合导航精度 0.5% 行驶里程(取决于外接里程计精度)
升沉测量精度 5cm 或1%
启动时间 ≤ 10s
对准时间
1~2min(取决于动态机动形式)
双天线辅助定向时间≤ 1min
后处理精度
航向、姿态 0.01°(1σ)
主要器件特性
陀螺 量程:±300° /s
零偏稳定性:≤ 0.3° /h
加速度计 量程:±10g
零偏稳定性:≤ 100ug
用户模式
车载模式(默认模式) 机载模式;船载模式
数据接口
接口方式
2路(RS232/RS422可自定义配置)、
1路RS232、1路CAN2.0b、1路网口、
1路差分信号、2路单端、
支持PPS、EVENTMARK输入/输出
波特率 9600-230400 bps( 可配置)
用户模式
车载模式(默认模式) 机载模式;船载模式
物理特性
供电电压 24VDC 额定(12 ~ 32VDC) 功耗< 24W
工作温度 -40℃~ +55℃
冲击振动 15g 11ms 半正弦波 20~500Hz、振动加速度5g
物理尺寸 189mm×169mm×133mm
重量 < 3.5kg

应用领域

陆基领域 Ÿ智能无人车
城市街景
高铁线路检测
卫星通讯车
战术级惯性测量器件
里程计、地速雷达组合
高精度实时导航处理
支持IE 后处理
INS/GNSS 组合一体化设计
内置16G 数据存储
海基领域 ŸŸ水文测量
Ÿ航道检测
Ÿ船用罗经
无人水面航行器
Ÿ双天线辅助快速定向
高精度升沉测量
可配合DVL 组合导航
IP67 防护等级
支持NMEA 标准协议

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