目前，导航与定位服务在人们的生活中已经占据了举足轻重的地位，在给人们日常出行带来各种便利的同时，其与实体经济不断融合，带动了传统产业结构调整和经济增长方式的转变。互联网地图服务除了提供地理信息等传统服务之外，已经创生出多种新型增值服务。随着卫星定位技术、遥感技术、地理信息系统技术和网络通信技术的发展，互联网地图应用更加丰富、服务更加完善，与商业模式的结合也更加清晰，市场规模快速扩大。城市街景地图作为一类三维实景地图，已成为互联网地图产业的一个新发展方向，其内容更加丰富，可显示所选城市街道的360度全景图像，且拍摄的景观并不仅限于城市街道，也涉及到景区风光以及室内景观、商场、饭店、博物馆等等。因而在提供基于位置的信息服务，与各类实体经济相融合方面有着更加得天独厚的优势。

街景地图的制作关键环节之一是实景素材采集，其所需的关键设备是专业探测器及载荷平台。街景地图是通过探测器拍摄实景素材，同时由载荷平台测量记录拍摄点的精确位置、载荷当前指向等信息，后期由软件对实景素材进行合成并与地理坐标匹配，生产出360度街景地图。在街景地图采集过程中，载荷平台除记录外方位信息外，同时还为载荷隔离载体运动，确保载荷视轴稳定，获得高质量的实景素材。

针对街景地图采集过程中定位、定向、测姿、稳定等需求，公司自主研制了街景采集定位定向测姿系统，可有效解决外方位元素获取、记录及载荷视轴稳定等关键问题，同时还打破GPS在街景采集领域中的垄断，与载荷供应商一起，实现街景采集系统国产化。

 

城市街景采集系统主要由作业车、北斗差分基站、移动街景采集系统及后处理软件等组成。

1. 北斗差分基站：广播高精度的差分修正信息，通过无线网络传至移动地图采集系统，使北斗的定位精度提高到2cm内，完全可以地图采集和匹配的需求。

2. 移动采集系统：包含北斗导航接收机、高精度惯性测量单元、360°全景相机等设备，通过北斗卫星导航同高精度惯性导航进行组合，可以最大限度的提高导航定位定向精度，同时通过惯性测量的引入还可以解决卫星信号遮挡和多路径情况对导航精度的严重影响。360°全景相机主要用于地图采集，通过多相机联合拍摄及拼接，实现360°全向地图的获取。

3. 高精度导航后处理软件：主要用于对卫星导航和惯性导航数据进行融合处理，利用前后向最优滤波和全局最优平滑等技术，解决卫星信号遮挡和多路径情况对卫星定位精度的严重影响，并极大的提高事后处理的定位定向精度，从而满足街景地图的合成与匹配需求，因而基于北斗导航和惯性导航数据融合的事后处理技术对于提高导航精度非常关键。

城市街景数据采集系统通过自主创新的设备支持，可实现基于北斗/惯性组合导航测姿的外方位元素信息获取，为城市三维街景测绘提供高质量数据源，可全面满足遮挡、峡谷、隧道等复杂地区的测绘应用需求。

1. 支持高精度实景三维坐标测量、计算，为后期匹配制图提供地理、修正信息

2. 支持载荷视轴高精度稳定，确保载荷输出高质量、清晰的探测数据

3. 支持地理信息高精度后处理，可支持高分辨率地理测绘需求

4. 完全自主知识产权，性价比明显优于国外产品，利于广泛普及，深入应用

5. 提高集成度：满足无人机、单兵等新兴移动测量应用需求

6. 丰富解决方案：降低系统使用门槛，由专业行业应用延伸至大众测量应用

7. 降低系统成本：通过软件创新，提高器件性能和互补优势的发挥水平

8. 提高兼容性：通过丰富接口、研究协议定制等灵活设计实现无缝替代国外产品

经过全面测试，公司自主研制的街景采集系统从国内外众多厂商产品中脱颖而出，成为腾讯街景采集系统首个国内供应商。在此之前，国内市场全部在用的街景采集系统均为国外产品垄断，公司与腾讯签定供货协议标志着街景采集系统正式开启了国产化进程。公司产品性能、稳定性、服务均受到了合伙方的高度评价。目前已与腾讯、百度实现了合作开发。

MH370和QZ850航班失事、韩国“岁月号”客轮、地中海难民船失事等大型灾难都发生在海上，围绕紧急事件的海上搜救行动是2014年最受关注的热点话题之一。同时，近年来围绕南海、东海的海洋资源争端及维权也成为公众的关注焦点。海洋测绘已经伴随着热点事件出现在国家战略中。

在海上搜救任务中，最重要的一个环节就是水下地貌的勘察，用以查找搜索海域是否存在失事交通工具的残骸、遇难人员和物资。在水下地貌勘察环节中，必备的设备就是以声学测量为核心的水下立体化测深系统。在技术层面海洋测绘收到多方面因素的影响：受海洋潮汐的影响，测量载体是摇晃浮动状态，加之搜救作业需要尽量高速航行，因此受船体影响探测声波的方向是不固定的。此外，由于海水温度、密度等因素造成海水中的声速的变化，也会为声学的测量带来误差。在海洋定位导航方面，搜救或者科考往往是在一个特定区域内作业，需要在特定区域内规划作业航路，这需要精准的定位导航数据。另一方面，水下地貌的数据需要与地理位置匹配才能合成准确的测绘图。在卫星信号受影响的情况下（动基座、卫星数量、恶意信号干扰等），卫星定位精度会受到影响，从而会影响到整个海洋作业效果。

国外的水下立体化测深系统经历了长时间发展，大多集成了多种传感器，测量精度高，测量范围宽，可大大提升测量效率，但是价格昂贵。国内的声学测量设备多以单波束声纳为主，市场上还存在海洋测绘领域的空白。公司响应国家海洋战略，抓住市场机遇，针对我国近年来在海事搜救、海洋资源普查、海洋维权方面的迫切需求，结合自身的惯性技术优势，开发出了水下立体化测深系统。系统综合各项性能指标处于国内领先，产品一经面世，就取得了业界的关注。目前，该系统已用于航道工程、石油工程、湖坝工程等项目，取得了良好的实用效果。

水下立体化测深系统由多波束测深系统、声速仪、组合航姿测量系统、水下数据采集软件四个分系统组成。系统能够在水下测量作业中通过声速仪及组合惯导对声速及姿态数据的补偿，及时、准确的水下地貌数据，并通过与组合惯导的位置数据的融合解算测绘出准确的水下三维地貌图。

1. 多波束测深系统：整个系统硬件部分主要由水下声学探头和水上声纳接口单元组成。其中声学探头整合了发射与接收基阵、信号源、发射机、多通道接收机、数据采集与并行信号处理系统等主要电子部分；声纳接口单元主要由辅助设备信息采集模块、AC-DC 电源转换模块和网络路由器组成，负责辅助设备信息采集、时间系统建立、电源转换以及三个网络节点的路由等功能。

2. 组合式航姿测量系统：组合式航姿测量分系统采用GNSS双天线实时定位定向技术、自主寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、姿态、角速度、加速度、时间、沉降等信息，并可以在GNSS信号受干扰时，仍具有较高的惯性不间断测量的能力。组合导航分系统为多波束测深系统提供实时、动态不间断的多参数基准。

3. 声速仪：声速仪为多波束测深系统提供声速参数基准，辅助校正声纳测深的数据。水中声速作为所有声纳设备的一个重要参数，在海洋调查、水下工程、水下测绘、水下导航定位等诸多军事、民用领域得到广泛应用。SVS1500系列表面声速仪采用了目前先进的“时间飞跃”技术对声速进行直接测量，结合先进的数字信号处理技术，声速的测量精度可达0.03m/s。

4. 水下数据采集软件：水下数据采集软件用于实现在移动测量过程中的设备参数设置、工作状态控制，并同时完成对采集数据的实时处理、存储和实时显示。该软件还具备事后测量过程回放的功能。

水下立体化测深系统利用北斗组合导航获取准确的时间、方位、姿态、沉降等动态数据，用作声学测量的动态参数基准。声学测量设备，声速仪获取声速数据，用作多波束测深系统的声速校准参数。多波束测深系统，通过256组声波以120°的扇面对海床进行扫描，根据声学测量原理得出被扫描点位距声纳的实时距离。声学测量数据结合上述动态参数及声速参数，融合解算出准确的真实距离数据，再通过数据采集软件实现可视化的海图数据。

1. 高测量宽度，可实现宽达120°的海床扫描

2. 高分辨率 ，256组声纳扫描

3. 高精度定位测姿导航，采用北斗光纤组合惯导，定位测姿精度达到军品级

4. 高性价比，同类型系统中体积最小、重量最轻