XW-GI5690MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
XW-GI5690高精度MEMS组合导航系统，集成了国产高精度MEMS传感器和新一代双天线卫星接收机，采用一体化封装，宽电压（10~32V）供电，防护等级IP65。
XW-GI5690内置星网宇达公司组合导航数据融合引擎，可提供最高400Hz的高精度3D位置、姿态和速度信息，其性能与中低精度光纤组合导航产品相当。
PRODUCT FEATURES
产品特点
新一代国产高精度MEMS传感器，战术级精度
最高400Hz数据更新率
单、双天线模式
多种模式设置，适配空基、路基、海基等多种环境
宽温工作条件（-40℃~+80℃）
抗冲击、震动，内部8GB数据备份
自带网口，支持ntp差分协议
USB支持CDC、MSC模式，可传输实时数据及存储数据
支持后处理
可定制支持CAN接口和升沉测量
可定制支持与地速雷达、里程计、激光雷达等多种传感器匹配
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | |
| 航向 | 0.1°（单天线动态对准） 0.05°（后处理，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助，2m基线） |
| 姿态 | 0.05°（实时1σ）、0.02°（后处理1σ） |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) |
| 速度精度 | 0.03m/s（载体速度小于500m/s） |
| 数据更新率 | 组合导航：1～400Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） |
| 主要器件特性 | |
| 陀螺 | 量程：±400°/s 零偏稳定性：＜1°/h (Allan Variance) ＜5°/h (10s平均、1σ) |
| 加速度计 | 量程：±10g 零偏稳定性：＜10ug (Allan Variance) ＜20ug (10s平均、1σ) |
APPLICATION AREA
应用领域
陆基领域：无人车、街景采集、AGV、稳定平台、动中通等
空基领域：无人机、光电吊舱
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